Китайський робот вміє робити сальто

Китайська компанія Unitree анонсувала свого нового робота-гуманоїда G1, пише Interesting Engineering.

Головна його “фішка” – приголомшлива координація рухів, що дозволяє робити непрості гімнастичні елементи, зокрема бічне сальто. На опублікованому розробниками відео G1 впорався з цим трюком без будь-яких проблем, що говорить про високу точність та надійність конструкції.

Новий робот має 23 ступені свободи, що забезпечує плавність рухів, близьку до природної. При зростанні 1,32 метра і вазі 35 кг, він оснащений 3D LiDAR, камерою глибини RealSense і мікрофонним масивом з шумом придушення, що дозволяє йому орієнтуватися в навколишньому середовищі і реагувати на голосові команди.

Живлення забезпечує акумулятор на 9000 мАг, якого вистачає на дві години роботи. Завдяки 8-ядерному процесору G1 може обчислювати рухи з високою точністю, а його максимальна швидкість ходьби – 7,2 км/год.

Перед початком серійного виробництва G1 проходить навчання у віртуальному симуляторі Isaac від Nvidia. Це дозволяє роботу відпрацьовувати складні алгоритми та рухи у цифровому просторі, перш ніж застосовувати їх у реальному світі.