Китайский робот умеет делать сальто

Китайская компания Unitree анонсировала своего нового робота-гуманоида G1, пишет Interesting Engineering.

Главная его «фишка» — потрясающая координация движений, позволяющая делать непростые гимнастические элементы, в частности боковое сальто. На опубликованном разработчиками видео G1 справился с этим трюком без каких-либо проблем, что говорит о высокой точности и надёжности конструкции.

Новый робот имеет 23 степени свободы, что обеспечивает плавность движений, близкую к естественной. При росте 1,32 метра и весе 35 кг, он оснащён 3D LiDAR, камерой глубины RealSense и микрофонным массивом с шумоподавлением, что позволяет ему ориентироваться в окружающей среде и реагировать на голосовые команды.

Питание обеспечивает аккумулятор на 9000 мАч, которого хватает на два часа работы. Благодаря 8-ядерному процессору, G1 может вычислять движения с высокой точностью, а его максимальная скорость ходьбы — 7,2 км/ч.

Перед началом серийного производства G1 проходит обучение в виртуальном симуляторе Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу отрабатывать сложные алгоритмы и движения в цифровом пространстве, прежде чем применять их в реальном мире.